北京工业大学校史馆建于建校50周年之际，2010年10月12日正式开馆。2014年3月11日，第十届85次校党委常委扩大会议决定，成立校史馆，与档案馆合署办公，档案馆（校史馆）调整为正处级单位建制。

校史馆位于人文楼一层，分别于2015年、2020年、2023年进行展陈更新和扩建，展厅面积1578余平方米。2016年10月，校史馆志愿讲解团正式成立。2018年10月，校史馆成为中国高等教育学会校史研究分会会员单位。

校史馆是一扇向社会展示学校发展历程、办学理念、办学成果和校园文化的窗口，是学校对外交流的重要场所，是师生员工知校、爱校、荣校的教育基地，是思想政治教育的重要阵地。每逢新生入学、新教师入职、校友返校，校史馆都会迎来大量参观者，师生从珍贵历史图片中了解校史校情，激发强烈的荣誉感和归属感。校史馆在育人、管理、社会服务和文化传承中，特别是助力学校“双一流”建设方面发挥着重要作用。